讲座时间：2026年7月3日16：00-17：00

讲座地点：知新楼教室（一）

举办单位：智能工程与供应链创新学院（京东学院）

主讲人：胡鹏伟

讲座内容：围绕水下环境卫星信号天然拒止条件下对自主导航的重大需求，提出了仿螳螂虾复眼水下偏振导航方法。针对水下复杂光学环境对仿生偏振导航性能的制约，从水下光场认知、导航信息解译、多物理场融合及系统设计四个方面开展了研究，揭示了跨介质偏振光场传输机理，设计了水下仿螳螂虾复眼偏振灵动导航传感器，提出了基于水下多维光场的空间运动信息反演方法，突破了水下多物理场信息智能融合技术，研发了系列水下仿生灵动感知系统并开展了室内外综合测试与评估。为水下无人系统自主导航提供了一种有效解决方法。

主讲人简介：胡鹏伟，北京航空航天大学杭州创新研究院水下智能自主系统研究平台资深副研究员。长期从事水下仿生自主导航方向工作。主持国家自然科学基金青年基金项目（C类）、中国博士后科学基金会国家资助博士后研究人员计划等项目。以一作/通讯发表SCI论文11篇，授权发明专利12项，研发多款水下仿生自主导航系统，应用于中船707所、航天十一院水下潜器新一代导航系统研制。参与制订团体/国防标准2项。相关成果获2025年中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖等奖励。

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