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喜报!智链学院(京东学院)刘翔教授获批国家重点研发计划重点专项项目

近日,工业和信息化部产业发展促进中心发布《关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2025年度项目立项的通知》。北京物资学院智能工程与供应链创新学院刘翔教授牵头申报的课题“基于演示视频和深度强化学习的机器人行为自适应柔顺控制研究”获批立项(2025YFB4712603),批复中央财政经费168.50万元。该项目的成功获批,是学院深入落实学校有组织科研部署、聚焦国家战略需求、强化智能工程与智能机器人交叉创新研究取得的重要成果。

本次获批项目面向智能机器人自主学习、行为控制与柔顺交互等关键技术需求,聚焦“演示视频理解”与“深度强化学习”融合方法,探索机器人在复杂任务环境下的行为自适应控制机制。项目研究有助于提升机器人在非结构化场景中的感知、决策与柔顺控制能力,对推动智能机器人技术在工业生产、物流作业、智能制造及供应链场景中的应用具有重要意义。

智能工程与供应链创新学院紧密围绕学校发展战略,持续推进有组织科研,主动对接人工智能、智能机器人、智慧物流等国家和行业重大需求。学院通过凝练科研方向、组建高水平科研团队、强化重大项目培育、推进学科交叉融合,不断提升承担国家级科研任务和服务产业发展的能力。此次国家重点研发计划课题获批,充分体现了学院在学校有组织科研体系支持下,在高水平项目申报、关键技术攻关和科研平台建设方面取得的新突破。

下一步,学院将以该项目立项为契机,进一步加强人工智能与智能机器人领域的科研布局,持续推进高水平科研团队建设和重大科研项目培育,推动科研成果与智慧物流、智能制造、供应链创新等应用场景深度融合,为学校高质量发展和服务国家战略需求贡献更大力量。

课题编号

课题名称

课题负责人

课题承担单位

中央财政经费(万元)

2025YFB4712603

基于演示视频和深度强化学习的机器人行为自适应柔顺控制研究

刘翔

北京物资学院

168.50

刘翔,博士、教授,现任北京物资学院智能工程与供应链创新学院(京东学院)院长。在多媒体信息处理、人工智能、机器学习自动化以及网络空间安全等领域开展研究和交叉研究。自2021年至今,发表26篇论文,在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Cybernetics、Pattern Recognition等中科院一区顶刊上,以一作身份发表4篇;申请发明专利21项,目前已授权4项;主持国家重点研发计划课题2项、完成国家自然科学基金面上项目2项,主持省部级人才项目1项。

撰稿:邵舒羽

审核:刘翔