根据《北京物资学院科技成果转化管理办法》（物院发〔2021〕35号）（以下简称《办法》）的规定，经科技成果完成人所在二级单位审核，科技成果转化办公室审定，同意“一种柔性仓储拣选系统及方法”的发明专利实施转化。现对该成果转化相关事宜公示如下：

一、科技成果名称

发明专利：一种柔性仓储拣选系统及方法；

发明人：周丽、霍灵瑜、柳虎威、赵岩、师宁、范夏妮；

专利号：ZL 201911034982.5；

专利权人：北京物资学院；

专利申请日：2019年10月29日；

授权公告日：2021年10月29日。

二、内容摘要

本发明具体提供了一种柔性仓储拣选系统，包括：地面导轨和顶部导轨，货架通过滑轮设置在地面导轨上，货架在水平方向上为开口结构，货架内壁两侧对应设置凸槽，货箱外表面对应的两侧设置凹槽，所述凹槽与货架内凸槽结合，升降台通过缆绳与拣选机器人连接，升降台具有伸缩臂，伸缩臂上设置有水平伸缩机械手，拣选机器人设置在顶部导轨上，拣选机器人设置4个上下伸缩的缆绳，升降台设置在4个缆绳间，本系统按“货格-货架-单元-系统”层级分类进行设计，环环相扣、密集组装、节约动力、智能高效。

三、转化方式

协议转让。

四、拟成交价格

5.2万元整。

五、收益分配

成果转化实现的现金收益，90%奖励给专利发明人。

本公示内容按照《北京物资学院科技成果转化管理办法》要求公示。公示期15日，自2022年12月16日—2022年12月30日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我处反映。

联系电话：89534220，联系人；张老师。

科技成果转化办公室

2022年12月16日