北京物资学院——系统科学运河论坛（第三期）

讲座时间：2024年10月23（周三）下午14:30-15:30

讲座地点：信息学院203

线上参会：腾讯会议 242-717-856

讲座主题：基于相对测量的多智能体一致性：一种混杂时间/事件触发交互框架

主讲嘉宾：李贤伟

讲座内容：

本报告将介绍高效能深度学习的挑战问题、现有解决方案以及未来研究方向。本报告主要探讨无向图上线性多智能体系统的输出反馈一致性问题。基于相对输出测量，我们提出了一种动态输出反馈协议，该协议通过利用闭环动态的结构，集成了一种混杂时间/事件触发采样机制，使智能体之间只需要间歇性地进行交互。我们建立了一致性条件并给出数值仿真验证该协议的有效性。与已有的结果相比，所提出的协议具有以下优点：1）依赖于相对输出测量，不需要智能体的绝对信息；2）只要求智能体间歇性地与邻居交互，极大减少智能体之间的感知和通信负担；3）事件触发条件不需要执行额外的开环重构运算，避免了额外计算负担。

嘉宾简介：

李贤伟，上海交通大学自动化系教师，博士生导师。分别于2009、2011和2015年在哈尔滨工业大学获工学学士（自动化）、工学硕士和工学博士学位（控制科学与工程）。曾在香港大学、新加坡南洋理工大学和德国慕尼黑工业大学从事研究工作。2019年加入上海交通大学自动化系。研究领域主要包括多智能体系统、网络化控制、鲁棒控制及其应用。主持国家自然科学基金项目2项，上海市自然科学基金1项；参与国家自然科学基金项目6项。合著英文学术专著1部，发表学术论文70余篇。曾获CAA优秀博士学位论文、黑龙江省自然科学一等奖、SCIS—CCC张贴论文奖、张钟俊院士优秀论文奖等奖励和荣誉。2017年入选德国“洪堡学者”；2020年入选“国家海外高层次人才引进计划”青年项目。

欢迎广大师生前来交流！